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力传感器内置在工业机器人中的作用有哪些

时间:2021-12-18 点击次数:

多年来,工业机器人一直无法监测他们周围的环境。随着越来越多不同的力传感器被引入机器人,他们现在可以感觉他们在处理什么,看到他们在做什么,或者谁在他们周围。然而,与视觉系统相比,力学感知并不那么受欢迎,尽管它和视觉一样有用,有时甚至更有用。视觉系统功能强大,但不能解决所有问题,而且价格昂贵,让我们来看看哪些应用程序,力传感器可以完成爆炸性视觉系统,让你省钱和实用。

1.力传感器可以嵌入在机械臂上的力传感器。目前,市场上大多数合作机器人都有。我已经在优傲机器人上嵌入了力反馈电路,他们可以做我想要的事情。使用内置力传感器的唯一缺点是,您没有一个具有相同精度的设备可以读取力。大多数内置力传感器是通过读取机器人的电流来测量力的。当然,有些力传感器使用其他方法,例如根据材料变形来确定上述力的大小。

2.恒力矩传感器首次制造,用于抛光、抛光等应用程序。由于这些应用程序很难实现自动化,因为机器人需要一些力反馈来确定其驱动力是否足够。通过在程序中引入力反馈电路,您可以很容易地使这些应用程序实现自动化和制造过程的一致性。在这种情况下,您需要使用外部设备,而不是由机器人制造商提供的,但实际上不可行的解决方案是使用X-Y平面上的。实际上,它们通常需要使用力传感器来确定位置和检测部件的高度。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切树,只需要每次都去那堆物体。机器人只需要确定物体的高度,然后不断调整其抓取高度。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的自由模式。这可能是FT传感器的参数没有得到充分利用。自由模式或零重力模式将解放机器人的轴,从而提高其合规性。例如,如果你想在数控机床上拧紧一个部件,你可以解放两个轴,使部件完美地关闭,并保持一定的抓地力。这使得所有的力都在零件的中心工作,而不会在机器人的轴上工作。

3.重复如果你正在考虑使用机器人来完成组装任务,你希望机器人能一次又一次地重复同样的任务。然而,组装任务难以实现自动化的原因之一是它们需要操作员进行力检测。通过引入FT传感器,您可以感受到组装过程中施加的外力。机器人在手机上安装电池时需要施加非常准确的力。由于这些部件容易损坏,因此很难完全组装。这就是为什么设置一个非常低的力阈值,以防止零件错位和损坏。

4.称量东西。

我们使用的方法与它们的颜色无关。事实上,这与它们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重。传感器可以根据不同的重量区分它们。这也可以用来区分形状相似的不同部件。然而,在现实生活中,知道你的把手中是否有正确的物体或物体是否掉落是非常有帮助的。它真的可以在你的生产过程中帮助你。扭矩传感器可以很容易地实现这一点。

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5.手动引导。

大多数合作机器人使用内置的FT传感器进行手动指导,但传统的工业机器人没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它,你可以手动指导机器人,而不使用教学仪器。只要FT传感器,机器人的教学就可以通过设置机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹来完成。

正如你所看到的,力反馈非常有用,可以应用于许多不同的应用程序。你可以分析你的工作流程,看看你是否可以使用力传感器来取代视觉系统。大多数时候,力传感器更容易集成,你可以在没有集成器的情况下自己完成。

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